Τι είναι το πρωτόκολλο DoIP; Γιατί Αντιπροσωπεύει το Μέλλον;

① Τι σημαίνει "DoIP";

DoIPαντιπροσωπεύειΔιαγνωστικά μέσω πρωτοκόλλου Διαδικτύου, νόημαδιαγνωστική επικοινωνία μέσω πρωτοκόλλου Διαδικτύου.

Αναλύοντας το όνομα:

Διαγνωστικά:Αυτός είναι ο στόχος. Το DoIP δίνει τη δυνατότητα στους τεχνικούς σέρβις να διαβάζουν διαγνωστικούς κωδικούς βλάβης, να παρακολουθούν δεδομένα σε πραγματικό χρόνο, να αναβοσβήνουν το υλικολογισμικό ECU και να εκτελούν άλλες εργασίες που παραδοσιακά εκτελούνται μέσω της διεπαφής OBD.

υπερ:Αυτό αναφέρεται στον φορέα επικοινωνίας. Τα διαγνωστικά δεδομένα δεν μεταδίδονται πλέον μέσω του διαύλου CAN, αλλά μέσω άλλου καναλιού επικοινωνίας.

Πρωτόκολλο Διαδικτύου:Αυτό περιγράφει τη μέθοδο επικοινωνίας. Το DoIP χρησιμοποιεί το πρότυποΣτοίβα πρωτοκόλλου TCP/IPγια τη μετάδοση διαγνωστικών δεδομένων - ουσιαστικά την ίδια υποκείμενη τεχνολογία που χρησιμοποιείται κατά την περιήγηση σε ιστότοπους ή την αποστολή και λήψη μηνυμάτων ηλεκτρονικού ταχυδρομείου.

Το DoIP ορίζεται από τοISO 13400πρότυπο. Δεν είναι μια εντελώς νέα διαγνωστική «γλώσσα», αλλά μάλλον μιαεκτεταμένο πρωτόκολλο μεταφοράς.

Το βασικό διαγνωστικό περιεχόμενο -Ενοποιημένες διαγνωστικές υπηρεσίες (UDS, ISO 14229)Το - παραμένει αμετάβλητο. Οι διαγνωστικές εντολές είναι οι ίδιες. μόνο το κανάλι μεταφοράς είναι διαφορετικό.

Με άλλα λόγια:

Αυτό που "λέτε" (υπηρεσίες διάγνωσης UDS) δεν έχει αλλάξει, αλλά ο τρόπος με τον οποίο παραδίδονται οι πληροφορίες - από τον δίαυλο CAN σε ένα δίκτυο IP - έχει αλλάξει ριζικά.

② Τα παραδοσιακά διαγνωστικά είναι σαν την "Αποστολή συστημένης αλληλογραφίας", ενώ το DoIP είναι σαν "Άμεσα μηνύματα"

Για να κατανοήσετε τη θεμελιώδη διαφορά μεταξύ του DoIP και των παραδοσιακών διαγνωστικών, εξετάστε μια καθημερινή αναλογία που όλοι γνωρίζουν.

Τα παραδοσιακά διαγνωστικά CAN είναι σαν την αποστολή μιας παραδοσιακής επιστολής ή συστημένης αλληλογραφίας.

Γράφετε ένα γράμμα (στείλετε ένα διαγνωστικό αίτημα), του βάζετε μια σφραγίδα και το ρίχνετε σε ένα γραμματοκιβώτιο. Η ταχυδρομική υπηρεσία τα ταξινομεί, τα μεταφέρει και τα παραδίδει στον παραλήπτη. Αφού το διαβάσει, ο παραλήπτης γράφει μια απάντηση και την στέλνει πίσω με την ίδια διαδικασία.

Αυτή η διαδικασία έχει πολλά προφανή χαρακτηριστικά:

Μόνο ένα γράμμα τη φορά:Ο σχεδιασμός του διαύλου CAN σημαίνει ότι διεκπεραιώνονται τα διαγνωστικά αιτήματαδιαδοχικά- γενικά πρέπει να περιμένετε την απάντηση σε ένα αίτημα πριν προχωρήσετε στο επόμενο.

Περιορισμένη χωρητικότητα φακέλου:Ένα τυπικό πλαίσιο δεδομένων CAN μπορεί να μεταφέρει το πολύ8 byte(Το CAN-FD το αυξάνει στα 64 byte), όπως και η χρήση ενός φακέλου τυπικού μεγέθους-. Επομένως, μεγάλες ποσότητες δεδομένων πρέπει να χωριστούν σε δεκάδες ή και εκατοντάδες μικρότερα μηνύματα.

Ένα αίτημα και μια απάντηση:Ένα αίτημα αντιστοιχεί σε μια απάντηση, καθιστώντας τη συνολική διαδικασία ουσιαστικά μισή-αμφίδρομη.

Πιο αργή μετάδοση:Ακόμη και με την υψηλή-ταχύτητα CAN-FD, η οποία μπορεί να φτάσει έως και 8 Mbps, η μεταφορά μεγάλων αρχείων μπορεί να διαρκέσει πολύ χρόνο.

Τα διαγνωστικά DoIP, αντίθετα, είναι σαν να συνομιλείτε μέσω μιας εφαρμογής ανταλλαγής άμεσων μηνυμάτων όπως το WhatsApp, το Telegram ή το SMS.

Ανοίγετε το τηλέφωνό σας, πληκτρολογείτε ένα μήνυμα (στείλετε ένα αίτημα διάγνωσης) και πατάτε Αποστολή. Ο παραλήπτης μπορεί να το λάβει σχεδόνστη στιγμήκαι απαντήστε μέσα σε δευτερόλεπτα. Η όλη διαδικασία είναι σε πραγματικό-χρόνο, αμφίδρομη και συνεχής.

Τα χαρακτηριστικά των άμεσων μηνυμάτων περιλαμβάνουν:

Δεν χρειάζεται να περιμένετε την προηγούμενη απάντηση πριν στείλετε άλλο μήνυμα:Μπορείτε να επικοινωνήσετε με πολλές επαφές ταυτόχρονα. Ομοίως, υποστηρίζει το DoIPπαράλληλη πρόσβαση σε πολλαπλές ECU.

Δεν υπάρχει συγκρίσιμος περιορισμός "μήκους μηνύματος":Μπορείτε να στείλετε κείμενο, εικόνες, βίντεο ή ακόμα και αρχεία πολλών-gigabyte. Ένα μεμονωμένο μήνυμα DoIP μπορεί να έχει μήκος δεδομένων έως και4 GB.

Υψηλή ταχύτητα:Μόλις σταλεί ένα μήνυμα, ο παραλήπτης μπορεί να το λάβει σχεδόν αμέσως.

Αυτή είναι η θεμελιώδης διαφορά μεταξύ των διαγνωστικών CAN και των διαγνωστικών DoIP.

Το παραδοσιακό ταχυδρομείο είναι αξιόπιστο και καλά-δομημένο, αλλά αργό. Η ανταλλαγή άμεσων μηνυμάτων είναι πραγματικός-και ευέλικτη και πολύ πιο γρήγορη.

Το DoIP επιτυγχάνει αυτήν την εμπειρία «άμεσων μηνυμάτων» επειδήμετακινεί τα διαγνωστικά αυτοκινήτων σε ένα δίκτυο IP.

Η επικοινωνία μεταξύ του οχήματος και του διαγνωστικού εξοπλισμού δεν είναι πλέον απλώς μια διαδοχική διαδικασία "αίτησης-και-απόκρισης". Αντίθετα, βασίζεται σε μια συνεχήΡοή δεδομένων TCP/IP.

Το διαγνωστικό εργαλείο ανακαλύπτει πρώτα το όχημαΕκπομπή UDP, στη συνέχεια καθιερώνει αΣύνδεση TCP. Μετά από αυτό, το σύστημα μπαίνει σε "λειτουργία συνομιλίας" - μπορούν να αποστέλλονται αιτήματα και να λαμβάνονται απαντήσεις συνεχώς, με πολλαπλά αιτήματα να μπορούν να παρεμβάλλονται.

③ Σύγκριση ταχύτητας μετάδοσης: 100 Mbps έναντι. 500 kbps

Πόσο μεγάλη είναι η διαφορά ταχύτητας; Ας δούμε τους αριθμούς.

Παραδοσιακό CAN υψηλής-ταχύτητας (ISO 11898):
Μέγιστη ταχύτητα του1 Mbps. CAN-Το FD, ως αναβαθμισμένη έκδοση, μπορεί να φτάσει έως και8 Mbps. Ένα μόνο πλαίσιο CAN μπορεί να μεταφέρει μέχρι8 byte, ενώ το CAN-FD υποστηρίζει έως64 byte.

DoIP (Automotive Ethernet):
100BASE-T1παρέχει100 Mbps, ενώ1000BASE-T1παρέχει1 Gbps. Οι παραλλαγές πολλών-gigabit στα 2,5/5/10 Gbps έχουν επίσης εισέλθει σε μαζική παραγωγή.

Το CAN ξεπερνά το 1 Mbps, ενώ το DoIP ξεκινά από 100 Mbps - μια διαφορά 100× ακριβώς από το σημείο εκκίνησης.

Ωστόσο, αυτά είναι μόνο θεωρητικά ποσοστά αιχμής. Στα πραγματικά διαγνωστικά σενάρια, η διαφορά μπορεί να είναι ακόμη πιο σημαντική:

Η συνολική ταχύτητα διάγνωσης DoIP είναι περίπου 100–200× εκείνη του CAN, ενώ η ταχύτητα μετάδοσης του δικτύου μπορεί να είναι300–400× υψηλότεραπαρά ΜΠΟΡΕΙ.

Το DoIP παρέχει ένα συνολικό ρυθμό δεδομένων100 Mbps, ενώ ο τυπικός αποτελεσματικός ρυθμός CAN είναι περίπου500 kbps- μια διαφορά από200×.

Η συνολική διαφορά ταχύτητας μπορεί να πλησιάσει το 50×.

Σε-μια-Σύγκριση δεδομένων με μια ματιά

Από 500 kbps σε 100 Mbps, από "αποστολή γραμμάτων" σε "άμεσα μηνύματα" - αυτή είναι η αλλαγή παραδείγματος που φέρνει το DoIP.

Το DoIP είναι το μέλλον των διαγνωστικών αυτοκινήτων

Και αυτό είναι μόνο η αρχή.

Καθώς η αγορά Ethernet αυτοκινήτων συνεχίζει να αναπτύσσεται γρήγορα - με παγκόσμια αποτίμηση περίπου2,8 δισεκατομμύρια δολάρια ΗΠΑ το 2024και μια αναμενόμενη τιμή σχεδόν10 δισεκατομμύρια δολάρια μέχρι το 2030- Το DoIP γίνεται έναμη αναστρέψιμο διαγνωστικό πρότυπογια την εποχή των οχημάτων που-καθορίζονται από το λογισμικό.

Στο μέλλον,απομακρυσμένα διαγνωστικά,-ενημερώσεις OTA που βασίζονται στο cloud και προγνωστικός εντοπισμός σφαλμάτων με τροφοδοσία AI-Όλα θα βασιστούν στη βάση επικοινωνίας IP που έχει δημιουργηθεί από το DoIP.

Τα διαγνωστικά CAN είναι το πρότυπο του "χθες". Το DoIP είναι η βασική τεχνολογία του "αύριο".