Πώς να επιλέξετε μια διάταξη καλωδίου σερβοκινητήρα: 7 έλεγχοι πριν την παραγγελία

Ένα βύσμα που ταιριάζει αλλά είναι λανθασμένα καλωδιωμένο είναι εύκολο να χάσετε κατά την άφιξη. Δύο κινητήρες μπορούν να μοιράζονται το ίδιο περίβλημα M23 ή M17 και εξακολουθούν να χρησιμοποιούν διαφορετικές αντιστοιχίσεις ακίδων, ακόμη και εντός της εμβέλειας μιας μάρκας.

Από τα εγχειρίδια του κινητήρα και της μονάδας, επιβεβαιώστε:

σειρά και μέγεθος συνδετήρων

ευθύ ή γωνιακό προσανατολισμό

Διαβάθμιση IP

ο χάρτης καρφίτσας για αισθητήρα ισχύος, ανάδρασης, φρένων και θερμικού αισθητήρα

ασπίδα και συνδέσεις PE και στα δύο άκρα

Τοποθετήστε το τραπέζι με καρφίτσα στο εγκεκριμένο σχέδιο. Μην εγκρίνετε ένα καλώδιο επειδή ο σύνδεσμος του ταιριάζει με ένα δείγμα: επαληθεύστε τις ακίδες στα εγχειρίδια και όχι στο δείγμα.

Ένα στατικό καλώδιο δρομολογείται μία φορά και μένει μόνο του. Ένα καλώδιο υψηλής-ευκαμψίας χρησιμοποιεί αγωγούς με λεπτή έλικα (IEC 60228 class 5 ή 6), ένα μήκος στρώσης κατάλληλο για κάμψη και ένα τζάκετ που είναι κατασκευασμένο για αυτό. Αξιολογείται για έναν δηλωμένο αριθμό κύκλων σε μια καθορισμένη ακτίνα κάμψης, αλλά μόνο υπό τις συνθήκες δοκιμής του κατασκευαστή.

Τα ονομαστικά καλώδια αλυσίδας-καθορίζουν συνήθως μια ελάχιστη ακτίνα κάμψης περίπου 7,5 έως 10 φορές την εξωτερική διάμετρο, έναντι περίπου 4 έως 5 φορές για σταθερή εγκατάσταση. Το φύλλο δεδομένων διέπει.

Δώστε στον προμηθευτή την ακτίνα κάμψης, το μήκος διαδρομής, την ταχύτητα, την επιτάχυνση, τους αναμενόμενους κύκλους και τον τύπο της αλυσίδας. Εάν οποιοδήποτε τμήμα της διαδρομής μετακινηθεί, αντιμετωπίστε ολόκληρο το συγκρότημα ως δυναμικό. Μια συναρμολόγηση υψηλής-ευκαμψίας κοστίζει περισσότερο μπροστά και συνήθως πολύ λιγότερο από μια απρογραμμάτιστη στάση.

Μια συχνή αιτία των διακοπτόμενων συναγερμών κωδικοποιητή είναι ο τερματισμός της θωράκισης και όχι το ίδιο το καλώδιο.

Ένα καλό καλώδιο κωδικοποιητή χρησιμοποιεί συνεστραμμένα ζεύγη για γραμμές σήματος, μεμονωμένες ασπίδες ζεύγους όπου τα ζητά το πρωτόκολλο κωδικοποιητή και μια συνολική πλέξη. Η κάλυψη της πλεξούδας προσδιορίζεται συχνά στο 85% ή υψηλότερη, αλλά ο τερματισμός καθορίζει την πραγματική απόδοση. Μια σύνδεση 360 μοιρών με το πίσω κέλυφος του συνδετήρα ή τον αδένα EMC λειτουργεί σε υψηλή συχνότητα. Ένα σύρμα αποστράγγισης pigtail δεν το κάνει.

Εάν η τροφοδοσία και η ανάδραση μοιράζονται ένα τζάκετ, όπως σε ένα υβριδικό καλώδιο, μια εσωτερική θωράκιση πρέπει να τα χωρίζει. Ρωτήστε τον προμηθευτή πώς τελειώνει η ασπίδα και στα δύο άκρα, όχι μόνο ποια είναι η κάλυψη της πλεξούδας.

Ξεκινήστε από το ονομαστικό συνεχές ρεύμα του κινητήρα, όχι από την κορυφή του, και μετά μειώστε. Η ομαδοποίηση πολλών φορτωμένων καλωδίων σε δίσκο ή αλυσίδα, ή θερμοκρασίες περιβάλλοντος άνω των 40 βαθμών, μπορεί να μειώσει το επιτρεπόμενο ρεύμα κατά 20 έως 30% ή περισσότερο, ανάλογα με το πρότυπο και την κατηγορία μόνωσης. Αντιμετωπίστε το ως τάξη μεγέθους. Πάρτε τις τελικές τιμές από το φύλλο δεδομένων του καλωδίου, το εγχειρίδιο μονάδας δίσκου και τους πίνακες διαβάθμισης στο IEC 60204-1.

Το μικρότερο μέγεθος θερμαίνει το καλώδιο και γερνά τη μόνωση. Το υπερβολικό μέγεθος το καθιστά άκαμπτο, γεγονός που μειώνει τη διάρκεια ζωής μιας αλυσίδας. Το σχέδιο πρέπει να αναφέρει τη διατομή-, την ονομαστική τιμή ρεύματος και την κατηγορία θερμοκρασίας των αγωγών ισχύος.

Παράδειγμα εργασίας (επεξηγηματικό):ένας κινητήρας με ονομαστικό συνεχές ρεύμα 10 A, σε μια δέσμη όπου το φύλλο δεδομένων καλωδίου δίνει συντελεστή μείωσης 0,75, χρειάζεται έναν αγωγό με ονομαστική τιμή τουλάχιστον 10 / 0,75 ≈ 13,3 A υπό αυτές τις συνθήκες.

Η έξοδος PWM δεν είναι καθαρό ημιτονοειδές κύμα. Σε μια μονάδα 400 έως 480 VAC, ο δίαυλος συνεχούς ρεύματος βρίσκεται γύρω στα 565 έως 680 V και τα ανακλώμενα-φαινόμενα κυμάτων στα μακριά καλώδια μπορούν να ωθήσουν τις κορυφές στους ακροδέκτες του κινητήρα προς το διπλάσιο [επαληθεύστε σύμφωνα με το εγχειρίδιο της μονάδας και την καθοδήγηση IEC 60034-25 για κινητήρες που τροφοδοτούνται με μετατροπέα]. Ένα καλώδιο οργάνων 300 V δεν ανήκει σε αυτό το κύκλωμα.

Καθορίστε ονομαστικό καλώδιο 0,6/1 kV (ή ονομαστική τιμή UL 1000 V όπου η αγορά σας απαιτεί UL) και μια κατηγορία θερμοκρασίας που ταιριάζει στο περίβλημα του κινητήρα. Για διαδρομές πέραν των 50 μέτρων περίπου, ρωτήστε τον κατασκευαστή της μονάδας εάν απαιτείται αντιδραστήρας εξόδου ή φίλτρο προτού οριστικοποιήσετε την παραγγελία.

Παράδειγμα εργασίας (επεξηγηματικό):ένας δίσκος 480 VAC έχει δίαυλο συνεχούς ρεύματος περίπου 480 × 1.414 ≈ 680 V. Σε διπλάσια επίπεδα, στη χειρότερη περίπτωση είναι δυνατές αιχμές κοντά στα 1.360 V, γι' αυτό δεν είναι κατάλληλο ένα καλώδιο ονομαστικής τάσης 300 V.

Οι γραμμές ανεφοδιασμού είναι εκεί όπου το μήκος πονάει πρώτα. Τα περισσότερα φρένα συγκράτησης χρειάζονται 24 VDC με ανοχή περίπου ±10%, επομένως το πηνίο πρέπει να βλέπει περίπου 21,6 V ή περισσότερο για να απελευθερωθεί αξιόπιστα.

Παράδειγμα φρένων:ένα φρένο 1 Α σε αγωγούς 30 m 0,5 mm² έχει 60 m μετ' επιστροφής. Σε περίπου 36 Ω/km (20 μοίρες), δηλαδή περίπου 2,2 Ω, επομένως η πτώση είναι περίπου 2,2 V. Αυτό χρησιμοποιεί σχεδόν ολόκληρη την ανοχή πριν από οποιαδήποτε πτώση της τροφοδοσίας.

Τι κάνει η χαμηλή τάση: ένα φρένο με ελατήριο-που δεν απελευθερώνεται πλήρως μπορεί να σύρεται, να υπερθερμανθεί και να φθαρεί. Σε κάθετο άξονα, αυτή η φθορά μπορεί να μειώσει την απόδοση συγκράτησης με την πάροδο του χρόνου.
Οι επιδιορθώσεις περιλαμβάνουν μεγαλύτερους αγωγούς ή διπλασιασμό αγωγών παράλληλα για το ζεύγος τροφοδοσίας (δύο πυρήνες ανά σκέλος). Επίσης, επιβεβαιώστε πού βρίσκεται η καταστολή του πηνίου και ελέγξτε την πολικότητα του φρένου στο εγχειρίδιο του κινητήρα. Ορισμένα φρένα έχουν ένα στοιχείο καταστολής που κάνει την πολικότητα σημαντική. ένα ζεύγος που έχει αλλάξει μπορεί να καταστρέψει το φρένο ή την έξοδο του κινητήρα, ανάλογα με τη σχεδίαση.

Παράδειγμα παροχής κωδικοποιητή:ένας κωδικοποιητής 5 V που τραβάει 150 mA σε 30 m αγωγών 0,14 mm² (περίπου 130 Ω/km) χάνει περίπου 1,2 V, πολύ έξω από ένα τυπικό παράθυρο ±5% (±0,25 V). Χρησιμοποιήστε γραμμές αίσθησης ή βαρύτερους αγωγούς παροχής, όπως ορίζει το εγχειρίδιο του κωδικοποιητή.